takuraさん、こんにちは。hdieです。
erbとRdocを少し調べてみました。
恐らくこれらのツールの主目的は、ソースコードをドキュメンテーションするというもののような気がします。
私はどちらかというとソースコードからソースコードに埋め込むコメント行を自動生成して挿入する機能が欲しいなと思っています。（Rdocはソースコードから自動的にドキュメントを作る機能があるので、応用できるのかもしれませんが…）
ちょっとググっただけなので(^^;)見落としていてちゃんと私が欲しい機能があるのかもしれません。erbやRdocに関してもしそのような機能の説明がありましたらそのポインタを教えてください。
以上よろしくお願いいたします。