すみません。説明が曖昧だったようです。
縮小を維持してほしいのは「アウトラインバー」のほうです。
「アウトラインガイド」は展開でOKです。
まずファイルを開いた際には、アウトラインバーは全て縮小された状態で開かれます。
エディタ側の行をスクロールし、入れ子の階層が深い箇所にカーソルを置くと
その階層にあたる所までアウトラインバーが展開されます。
この展開を止める方法があればと思うのですが。
(2階層深いだけでは展開されません。3階層以上深い場合には展開されます)
アウトラインガイドを「すべて縮小」にしたとしてもこの動作は一緒です。